Egwyddor gweithio offer llywio morol

1. Mae'r gylched reoli yn derbyn y signal rheoli ongl allanol ac yn barnu cyfeiriad cylchdroi'r modur DC.

2. Gyrrwch y modur DC i gylchdroi, a throsglwyddo'r pŵer i'r fraich lywio' s braich swing trwy'r set gêr lleihau.

3. Mae'r synhwyrydd ongl yn canfod y wybodaeth ongl gyfredol ac yn ei fwydo yn ôl i'r gylched reoli.

4. Barnwch a yw wedi cyrraedd yr ongl benodol, os yw'n cyrraedd yr ongl benodol, stopiwch y cylchdro, fel arall parhewch i gylchdroi.